盛伟机械2022款坐标机器人和2022款立柱码垛机的技术特点

坐标机器人的技术特点：

1. 自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角

2. 自动控制，可重复编程，运动按程序运行

3. 一般有控制系统、驱动系统、机械系统、 操作工具等。

4. 由于操作工具不同，工能也不同，灵活多功能。

5. 可靠性高，速度高，精度高。

6. 可用于恶劣环境，工作时间长，操作维护方便。

结构特点：

坐标机器人堆垛机大多是根据具体工作要求设计的。例如，在确定手的大小、形状、手指数量和动作自由度时，应考虑被抓取物的大小、形状、重量、材料、外力和旋转环境的物理条件。这些决定了手的抓取功能，即约束、操作和感知。

坐标机器人主要有两种结构形式，一种是门直角坐标机器人，另一种是臂直角坐标机器人。门直角坐标机器人能承受大负荷，结构稳定，空间大；悬臂坐标机器人灵活方便，空间小。由于用途不同，直角坐标机器人的终端设备可组装各种夹具，包括吸附、抓取、夹板等，可堆放袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等各种规格包装的物品。直角坐标机器人码垛机主要用于自动化生产过程中大量工件的搬运、加工和转移。它组成的码垛机器人成本远低于其他机器人，将广泛应用于更多的行业。

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