四轴高速搬运机器人码垛机塑料桶码垛案例

     工业码垛机器人的价值在于，它可以创造比劳动力多10倍、100倍的价值，完成一些重复的高强度劳动作业，甚至比人做得更好。机器人码垛机工作准确。与传统装配线工人相比，四轴高速搬运码垛机器人可以更高质量地完成搬运工作。

  传统码垛对人工码垛的速度和精度要求较高，人工长期处于高强度搬运作业中，很难保障码垛作业的速度和质量，况且人工流量较大，招工难招工贵的问题越来越凸显，因此大多数企业开始考虑用机器代替人工，近日在一化工厂，桶装物料码垛作业中机器人发挥了重要作用。

  四轴高速搬运机器人码垛机由平行四连杆机构、水平旋转、垂直运动、底座旋转和爪抓取部分组成，平行四连杆机构由1臂、2臂、3臂、4臂连接组成，1臂前端连接爪抓取部分，2臂一端连接1臂，一端连接水平旋转部分，4臂一端连接水平旋转部分，一端连接3臂，3号臂的一端连接到1号臂，一端连接到垂直移动部分，垂直移动部分固定在水平旋转部分的固定座椅上，底座旋转部分连接到水平旋转部分的固定座椅上。

应用特点：

1.机器人码垛机结构简单，设计科学，高校方便，实用性强。

2.根据包装桶的尺寸和形状制定相应的抓手来抓取堆垛，可以更换抓手。

3.占地面积小，运行成本低，运输储存方便。

4.只需一人即可轻松操作，降低了员工的劳动强度和整个生产线的人员编制。

5.通过机械手爪盘，有三爪盘和四爪盘桶装材料。

6.根据生产线的数量和产量，选择机械手爪盘和托盘的自动进出口系统。

7.工作效率为每小时600-800次，适用于桶装材料，尺寸和堆放方式可根据客户要求定制。

8.运行稳定，抓地牢固，不易松动，码垛紧密整齐

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